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【2h】

Stable Walking of Humanoid Robots Using Vertical Center of Mass and Foot Motions by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator

机译：利用进化优化中心模式发生器，使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人

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Young-Dae Hong; Ki-Baek Lee;
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年度 2016
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1. Stable Walking of Humanoid Robots Using Vertical Center of Mass and Foot Motions by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator [J] . Hong Young-Dae, Lee Ki-Baek International Journal of Advanced Robotic Systems . 2016,第期

机译：使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
2. Stable Bipedal Walking With a Vertical Center-of-Mass Motion by an Evolutionary Optimized Central Pattern Generator [J] . Hong Y.-D., Park C.-S., Kim J.-H. IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2014,第5期

机译：进化优化的中央模式生成器在垂直质心运动的情况下稳定行走
3. Preview Control-Based Online Walking Pattern Generation for Biped Robots with Vertical Center-of-Mass Motion [J] . Ryu Kunhee, Yoo Jehwi, Back Juhoon, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing . 2020,第9期

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4. Human-like stable bipedal walking with a large stride by the height variation of the center of mass using an evolutionary optimized central pattern generator [C] . Hong Young-Dae, Park Chang-Soo, Kim Jong-Hwan 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society . 2011

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5. Adaptive dynamic walking and motion optimization for humanoid robots [D] . Seekircher, Andreas 2015

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机译：全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
7. Exploiting the inherent coordination of central pattern generator in the Control of humanoid robot walking [O] . HUANG WEIWEI 2010

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